費斯托FESTO平行抓手技術標準

費斯托FESTO平行抓手技術標準

產(chǎn)品說明:
所示打開和合攏時間[ms]測量條件為：室溫、工作壓力6 bar 、氣爪水平安裝、不帶附加氣爪手指。
用于更大負載[g]時，氣爪必須節(jié)流。
隨后必須相應地調節(jié)打開和合攏時間。
氣爪采用滑動軸承導軌，夾爪和殼體之間存在回轉間隙。
表中的回轉間隙數(shù)值采用傳統(tǒng)的累加公差方法計算而來所示的許用力和扭矩適用于單個夾爪。
包括杠桿臂、由工件或外部氣爪手指造成的額外應用負載以及運動時產(chǎn)生的加速度和力。
計算扭矩時，必須考慮零點坐標系（夾爪導軌）。
韌性、精密的 T 型槽夾爪導軌
• 橢圓形活塞，用于大夾緊力
• 大夾緊力，尺寸緊湊
• 夾爪中心定位選項
• 最大重復精度
• 夾緊力保持
• 多種安裝方式可選
• 傳感器技術:
– 可調位置傳感器，用于小型氣爪
– 可集成接近開關，用于中大型氣爪
• 可用作雙作用和單作用抓手
• 壓縮彈簧用于補償或保持夾緊力
• 適用于向內和向外運動抓取
[1] 連接電纜NEBU6 • 連接信號轉換器和控制器 21
[2] 連接電纜NEBU
6 • 連接位置傳感器和信號轉換器 21
[3] 信號轉換器SVE4
6 • 用于評估信號，用于位置傳感器 SMH-S1 21
[4] 位置傳感器SMH-S16 • 可調整和可集成的傳感器技術，用于感測活塞位置 21

費斯托FESTO平行抓手技術標準