ORMON伺服驅動器產品示意圖

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經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

存儲環境濕度-20～65°C，90%以下(無結露)

使用和存儲環境無腐蝕性氣體、無灰塵、無鐵屑、不接觸水分或切削油

耐振動10～60Hz；加速度：5.9m/s2(0.6表壓)以下

耐沖擊加速度19.6m/s2以下，X、Y、Z方向各3次

電機應具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電機要求在數分鐘內過載4～6倍而不損壞。

為了滿足快速響應的要求，電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩，并具有盡可能小的時間常數和啟動電壓。

絕緣電阻電源端子、動力端子和FG之間：為0.5MΩ(DC500V時)

使用環境濕度0～55°C, 90%以下(無結露)

耐電壓電源端子·動力端子和FG之間50/60Hz時為1分鐘AC1,500V

每個控制信號和FG之間：為1分鐘，AC500V

上述項目反映的只是單項評估測試結果。在復合條件下，結果可能有所不同。

對伺服驅動器進行絕緣阻抗測試時，請先切斷和伺服驅動器的所有連接。在連接狀態下進行絕緣阻抗測試可能損壞伺服驅動器。

不要對伺服驅動器進行絕緣強度測試，否則可能對內部元件造成損害。

伺服驅動器的部件中，根據使用條件不同，有些需進行保養。

 伺服驅動器的壽命，在平均環境溫度40°C、以額定轉矩的80%輸出時為50,000小時（軸流風扇除外）。

高度海拔1,000m以下(860hp以上)

防護等級柜內安裝型(IP10)

目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。

ORMON伺服驅動器產品示意圖